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Pur con delle differenze, i due bracci hanno la caratteristica comune di poter svolgere con facilità compiti leggeri di assemblaggio e lavori che richiedono un’assoluta precisione, grazie alla rotazione a 360° su tutti i giunti e una rotazione infinita sul sesto asse. Sicuro, preciso: UR3 è un compagno ideale nel lavoro da tavolo. Sicuri e precisi, perfetti per molteplici applicazioni Il robot UR3 è più piccolo e leggero dei suoi predecessori, e soddisfa abbondantemente le certificazioni ISO per il lavoro in ambiente non protetto: è dotato di un sensore di forza che può essere impostato per bloccarsi quando incontra una forza pari a soli 50 Newton. Il modello UR3e ha integrate due ulteriori funzioni di sicurezza regolabili avanzate, tra cui il monitoraggio del gomito del robot. Un nuovo sensore di forza/coppia integrato aumenta inoltre la sensibilità del cobot, consentendo a questo braccio collaborativo di svolgere al meglio compiti in cui l’accuratezza è di importanza fondamentale (es. avvitatura). Programmazione semplificata La programmazione è semplice e intuitiva: è sufficiente muovere il braccio del robot perché questo memorizzi i movimenti e sia in grado di replicarli. Inoltre, basandosi su una “sensibilità” meccanica, UR3 è in grado di seguire il contorno di una superficie anche ridotta (come il bordo in alluminio di uno smartphone): la laboriosa programmazione precisa di movimenti e coordinate, dunque, non è più necessaria. Manutenzione minima e veloce Il diamond modulare di UR3 consente di cambiare gli snodi in soli 30 minuti, e la consegna dei ricambi avviene entro 24 ore dalla richiesta per ridurre al minimo i tempi e il costo del fermo macchina.   Presentazione di UR3 La nuova eSeries di UR   Caratteristiche principali UR3 UR3e Peso 11 kg 11,2 kg Portata 3 kg Raggio di azione 500 mm Rotazione giunti Rotazione a 360° di tutti i giunti e rotazione infinita del giunto terminale (True Absolute Encoders) Velocità Giunto polso: 360°/sec, Altri giunti: 180°/sec, Lineare tool: 1m/s Ripetibilità +/- 0.1 mm +/- 0.03 mm, con carico (per ISO 9283) Ingombro wiring diam. 118 mm Gradi di libertà 6 giunti rotanti Dimensione scatola di controllo (W x L x H) 475 mm x 423 mm x 268 mm Porte I/O (scatola di controllo) 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche, 4 ingressi encoder a 500hz Alimentazione I/O (scatola di controllo) 24 V, 2A Porte I/O (polso) 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici / RS485 UART (9,6k-5Mbps) Alimentazione I/O (polso) 12 V / 24 V, 600 mA 12 V / 24 V, 600 mA continuativi, 2A per brevi periodi Comunicazioni TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX Ethernet socket, ProfiNet, Modbus TCP, EtherNet IP Programmazione Interfaccia grafica Polyscope su schermo touch di 12 pollici Rumorosità 70 dB(A) Meno di 60 dB(A) Classificazione IP IP64 IP54 Consumo elettrico Circa 100 W con un programma tipico Funzionamento in ambiente non protetto Testato in accordo alle sezioni EN ISO 10218-1:2011 Materiali Alluminio, ABS, PP plastica Temperatura di funzionamento 0° – 50° C Alimentazione elettrica 100 – 240 VAC, 50 – 60 Hz Lunghezza cavi 6 metri tra il robot e la scatola di controllo, 4.5 metri tra la scatola di controllo e il touch screen Universal RobotYOUdriveYOUringOpzioni e serviziUR10 – Payload 10KgUR5 – Payload 5KgDownloadsUR Brochure (ITA)UR e-Series Brochure (ITA)UR3 Specifiche Tecniche (ITA)UR3e Specifiche Tecniche (ENG)UR3 Modello 3D (.STEP)UR3e Modello 3D (.STEP)UR3 Modello 3D (Inventor 2016)UR3e Modello 3D (Inventor 2016)UR3 Area di lavoro e dimensioniUR3e Area di lavoro e dimensioniUR3e (.DXF)UR3 Flangia baseUR3 Flangia testaUR3 Flangia wiring (.DXF)UR3 Flangia testa (.DXF) Twitter Tweets di @alumotionsrl Segui Youtube Mir flotta Visita il nostro canale Youtube Blog Come automatizzare i processi di asservimento macchine utensili Leggi tutto l'articolo Alumotion Nuova realtà nazionale, trae le proprie origini da molteplici esperienze maturate nel corso di 20 anni nel settore dell'Automazione Industriale.   I nostri marchiArtiMindsPickit, robot vision made easyUniversal RobotsKinovaRobotiqMk GroupFerRoboticsMiR Dove Siamo Sede: Via F.lli Cervi, 3 - 20063 Cernusco sul Naviglio (MI) Filiale: Via dell'Arcoveggio, 49/5 - 40129 Bologna (BO) Contatti Per ricevere maggiori informazioni, per una consulenza o per acquistare i prodotti, manda una mail o telefona ai nostri uffici: Informazioni Commerciale Tecnico Telefona al numero 02.92106011 Vieni a trovarci sui canali Social! 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